Таекуондо клуб "Ахил" е създаден на 17 Ноември 1997 г. Основатели на клуба стават Радостин Григоров, Атанас Петров и Николай Главчев. Първоначалният център за тренировки е спортната база на 51 СУ „Елисавета Багряна”, където занятия има и до днес. В последствие  Н. Главчев се отделя и започва самостоятелна тренировъчна дейност в 27 СУ „Георги Караславов”, като основава нов клуб под името „Игъл”(Орел).
През 2000 г. Таекуондо клуб „Ахил” разширява значително дейността си и вече провежда тренировки във 2 СУ „ Емилиян Станев”, 51 СУ „Елисавета Багряна” и 5 ОУ „ Иван Вазов”.
Въпреки, че е на по-малко от три години, благодарение на своята усилена тренировъчна дейност, Таекуондо клуб „Ахил” става отборен републикански шампион по Таекуондо WTF за спортна 2000 година. Към семейството на клуб се присъединяват 18 СУ „Уилям Гладстоун” и 19 СУ „Елин Пелин”, както и няколко детски заведения.
През 2004 г. Атанас Петров прекъсва участието си в клуба и по-късно създава собствен такъв с името „Мишън”. Това не пречи ТК „Ахил” да завоюва нови спортни постижения – както на национално, така и на международно ниво.
На 01.06.2016 г. Tаекуондо клуб „АХИЛ“ открива изцяло обновената и новооборудвана зала по таекуондо.
Клубът има състезатели в различните национални гарнитури към Българска Федерация по Таекуондо WTF (БФТ) , негови състезатели неизменно присъстват в отборни и индивидуални класации.
През 2007 г. ТК „ Ахил”, съвместно с ЦПТК и под егидата на МВР, организира и провежда  национални  турнири с наименование „ Млади приятели на полицията”.
За своята близо дванадесетгодишна спортна дейност ТК „ Ахил” е  подготвил редица носители на призови места от различни състезания на територията на страната и в чужбина, над петнадесет носители на черен пояс по Таекуондо WTF, редица балкански шампиони при деца, юноши и девойки, мъже и жени, вице- европейски шампиони при децата, както и официални рефери към БФТ WTF.